馬鞍山是香港最具氣勢的山脈之一,由兩個小峰連成,包括馬鞍山和牛押山。兩個小峰均為堅硬的火成凝灰巖,能抵禦風雨侵蝕。兩個相連的山峰屬於摺曲和斷裂火成巖,除此之外亦有沉積巖,約在一億二仟萬至六千萬前形成,原始的沉積巖和火巖,其後再受到流紋巖脈入侵影響。
馬鞍山最古老的巖石歷史超過三億八仟萬年。約在一億六千萬年前的侏羅紀,山火爆所形成的流紋巖將沉積巖覆蓋,並將山上原始的沉積巖和火成巖摺曲成多個山峰。其後約在一億年前,一列巨型的流紋巖脈入侵馬鞍山,塑造了今日的面貌。因此,馬鞍山的獨特「鞍形」,是較新近地質年代的斷層變化所致。