約在二百多年前,鄭姓大公自福建南來,先居於「圓洲角」,繼後遷往山上,由於山上所居之處四周均長滿草,而且很茂盛,加上山上石頭又多,故將村命名為「茂草岩」。由於該村附近的田地田底較凍,因此,所種植的禾較細小,而收割後的禾,村民亦需擔往「小瀝源」磨穀。不過,該村一帶的草長得茂盛,因此,不少村民將牛隻趕往那裏餵草。
今日這條客籍村落尚存十多戶人家,約有一百二十人居住,並有兩所祠堂,一為鄭姓,另外的為劉姓,據說,昔年因鄭姓人家貧困之故,乃將部份田地售予劉姓人家,但年份已不可考,但現在的劉姓人家,亦只兩戶而矣。