馬鞍山郊野公園成立於 1979 年,位於新界東部的西貢半島中部地峽,佔地 2,880 公頃,由南部的飛鵝山起,包括馬鞍山的主要部分;除了內陸的馬鞍山部分外,白沙灣及牛尾海之間的白沙灣半島,也屬於公園範圍。馬鞍山郊野公園與西貢郊野公園及獅子山郊野公園連接,在馬鞍山上形成面積遼闊的康樂地帶。公園範圍內著名的郊遊地點,有觀賞香港夜景的飛鵝山、位於百花林的孫中山母親墓地,及露營熱門地點基維爾營地等。
馬鞍山高 702 米,在新界區繼大帽山之後排行第二,而以全港計則排行第四。馬鞍山與牛押山相對,形成馬鞍形狀,故名馬鞍山。馬鞍山地形峭拔,山路崎嶇難行,只適合有豐富遠足經驗前往。馬鞍山郊野公園設有多個燒烤場地,分別位於水浪窩、企嶺下、泥涌及馬鞍山村,其中馬鞍山村及泥涌燒烤場,是遊人於假日的熱門消閒地點。
公園內較受遊人歡迎的郊遊路線,包括:
馬鞍山郊遊徑(馬鞍山村 至 西頁大水井)
全程需時約 3.5 小時
從馬鞍山村起步至大水井,途經美麗的昂坪草原,並可俯覽西貢半島景色。馬鞍山郊遊徑的起點,設有燒烤場及洗手間等設施。沿郊遊徑前行,途經馬鞍山村及廢礦場,一路前行前往鹿巢山,該處有大量奇岩怪石,最著名的是獨木舟石。繼續上山,不久便到達昂坪。被高山環抱的昂坪,設有露營地點及燒烤設施,是本港罕見的「看不到市區」的高地。路途上,可見聳立的大金鐘、馬鞍山及吊手岩山嶺;遠眺東面的西貢半島,蚺蛇尖、萬宜水庫、滘西洲,及西貢海對出的橋咀洲。
企嶺下樹木研習徑
全長 650 米,介紹沿途 13 種樹木及植物。
麥理浩徑第四段(企下水浪窩 至 基維爾營)
全程約需時 5 小時
由企嶺下的水浪窩出發,經過大金鐘、昂坪、水牛山、大老山等大部分的山峰或其鄰近地方後,便抵達大老山的基維爾營地作結。
衞奕信徑第四段(井欄樹 至 沙田坳)
全程需時約 3 小時
為一條長途遠足徑,由井欄樹出發,沿樹木參天的古道西行至沙田坳,途經馬鞍山郊野公園部分範圍,包括東洋山、飛鵝山、大老山等。